Percutaan inbrengen van catheters met het oog op evacuatie en drainage van een ophoping in een streek of in een diepliggend orgaan van de thorax, van het abdomen of van het bekken onder controle door medische beeldvorming inclusief de manipulaties en controles tijdens de behandeling en de gebruikte catheters, exclusief de farmaca, de contrastmiddelen en de tweewegdraineersonden